Les actions de moteurs

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• avancer
• avancer valeur (en secondes)
  exemple: avancer 2
• reculer
• reculer valeur (en secondes)
  exemple: reculer 1.5
• tournerGauche
• tournerDroite
• arreter

Les actions de temps

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• attendre valeur (en secondes)
  exemple: attendre 3.25

Les types de données

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Les nombres

• entier

  valeur
  3, 2, 10, -102

• reel

  valeur.valeur
  3.0, 2.7, 17.1, -102.98

Les chaine de caractères

chaine

"valeur"
ex: "bonjour, comment vas-tu?", "1234"

Les caractères uniques

car

'valeur'
ex: '3', 'C', ' ', 'm'

Les booléens

vrai ou faux

Les opérateurs

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Les opérateurs arithmétiques

• Addition

  valeur + valeur
  exemple: 2 + 3

• Soustraction

  valeur - valeur
  exemple: 10.2 - 3.4

• Multiplication

  valeur * valeur
  exemple: 10 * 5

• Division

  valeur / valeur
  exemple: 10 / 2

• Exposant

  valeur ** valeur
  exemple: 4**4

• Division entière

  valeur // valeur
  exemple: 6 // 4

• Modulo

  valeur % valeur
  exemple: 10 % 3

• Incrément

  valeur++
  exemple: maVariable++

• Décrément

  valeur--
  exemple: maVariable--

Les opérateurs logiques

• Égale

  valeur = valeur
  exemple: 2 = 3

• Pas égale

  valeur <> valeur
  exemple: 2 <> 3

• Plus grand que

  valeur > valeur
  exemple: 3 > 3

• Plus petit que

  valeur < valeur
  exemple: 10 < 5

• Plus grand ou égale à

  valeur >= valeur
  exemple: 2 >= 2

• Plus petit ou égale à

  valeur <= valeur
  exemple: 4 <=10

Les variables

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Assignement d'une valeur

• nomDeLaVariable <- valeur
  exemple: temps <- 5
  exemple: nom <- "Mathis"
  exemple: pi <- 3.1415926535897
• nomDeLaVariable <- variable
  exemple: nom <- "Enric"
  nomCopie <- nom

Les conditions

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La condition si

• si condition alors

...

fin_si

La condition si/sinon

• si condition alors

...

sinon

...

fin_si

Les boucles

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La boucle pour

• pour variable <- valeur a valeur

     ...

  fin_pour
  exemple:

  pour i <- 0 a 5
      afficher i
  fin_pour

La boucle tant que

• tant_que condition

     ...

  fin_tant_que
  exemple:

  i <- 0
  tant_que i < 5
      afficher i
      i <- i + 1
  fin_pour

Autres actions diverses

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• afficher valeur
  exemple: afficher "Hello World!"

• aleatoire(valeur (chiffre), valeur (chiffre))
  exemple: nbAleatoire <- aleatoire(2, 5)
• aleatoire(valeur, valeur, ...)
  exemple: aleatoire("allo", "bob", "bonjour")

• longeur(valeur (chaine))
  exemple: longeur("bonjour") -> 7
  exemple: longueur("Enric") -> 5